有NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)、R系列減速機(jī)、F系列減速機(jī)、K系列減速機(jī)、S系列減速機(jī)、TKM雙曲面減速機(jī)、TRC硬齒面減速機(jī)、HG直交軸減速機(jī)、齒輪減速電機(jī)、行星減速機(jī)這幾種型號。

NMRV蝸輪蝸桿減速機(jī)：PC80減速機(jī)+RV110減速機(jī)+0.75KW剎車電機(jī)

R系列減速機(jī)：同軸斜齒輪減速機(jī) 

F系列減速機(jī)：F37減速機(jī)+KW三相異步電機(jī)，也就是平行軸斜齒輪減速機(jī)。

K系列減速機(jī)：三環(huán)式傘齒輪減速機(jī)（也是錐齒輪減速機(jī)）

S系列減速機(jī)：斜齒輪蝸輪蝸桿減速機(jī)（除了NMRV減速機(jī)之外，第二款帶自鎖功能的減速機(jī)）

TKM雙曲面減速機(jī)：TKM38-0.37KW三相異步電動機(jī)。

TRC硬齒面減速機(jī)：鋁合金斜齒輪減速機(jī)，箱體材質(zhì)全是鋁合金，耐磨抗壓

HG直交軸減速機(jī)：也稱為直角減速電機(jī)，是小型減速機(jī)，微型減速機(jī)。

齒輪減速電機(jī)：臥式齒輪減速機(jī)電機(jī)，和立式齒輪減速電機(jī)

行星減速機(jī)：體積非常小，高精密，多數(shù)用在機(jī)器人上。